24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
川滇互娱必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“起点休闲必赢神器"!详细分享开挂技巧
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
川滇互娱必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“决胜数独有挂吗【真的确实有挂】
川滇互娱必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“起点休闲必赢神器"!详细分享开挂技巧：(1)400-186-5909(2)400-186-5909
川滇互娱必赢神器"!详细分享开挂技巧400-186-5909原厂配件，安心使用：我们承诺只使用原厂或经过严格筛选的配件进行更换，确保维修后的家电性能稳定，让您安心使用。
川滇互娱必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“天天爱海南麻将有挂吗【真的确实有挂】：(3)400-186-5909(4)400-186-5909
川滇互娱必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“柒-龍-珠麻将有挂吗【真的确实有挂】：(5)400-186-5909，
维修服务技师诚信档案，建立信任基础：我们为每位技师建立诚信档案，记录服务表现和客户评价，为建立信任基础提供有力支持。
川滇互娱必赢神器"!详细分享开挂技巧专业维修工具箱，应对各种挑战：我们的技师均配备专业维修工具箱，内含各种先进工具和备件，以应对各种复杂维修挑战。
广西来宾市合山市、清远市连州市、宜昌市秭归县、洛阳市汝阳县、忻州市河曲县、武威市天祝藏族自治县、广西梧州市苍梧县、东方市新龙镇、阜阳市颍州区
儋州市木棠镇、汕头市潮阳区、肇庆市广宁县、鞍山市铁东区、开封市通许县、广西玉林市福绵区、常州市钟楼区、十堰市竹山县
佳木斯市前进区、通化市集安市、海东市化隆回族自治县、榆林市子洲县、台州市椒江区、南京市建邺区、阳泉市平定县
川滇互娱必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“起点休闲必赢神器"!详细分享开挂技巧：(1)400-186-5909(2)400-186-5909
川滇互娱必赢神器"!详细分享开挂技巧400-186-5909原厂配件，安心使用：我们承诺只使用原厂或经过严格筛选的配件进行更换，确保维修后的家电性能稳定，让您安心使用。
川滇互娱必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“天天爱海南麻将有挂吗【真的确实有挂】：(3)400-186-5909(4)400-186-5909
川滇互娱必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“柒-龍-珠麻将有挂吗【真的确实有挂】：(5)400-186-5909，
维修服务技师诚信档案，建立信任基础：我们为每位技师建立诚信档案，记录服务表现和客户评价，为建立信任基础提供有力支持。
川滇互娱必赢神器"!详细分享开挂技巧专业维修工具箱，应对各种挑战：我们的技师均配备专业维修工具箱，内含各种先进工具和备件，以应对各种复杂维修挑战。
广西来宾市合山市、清远市连州市、宜昌市秭归县、洛阳市汝阳县、忻州市河曲县、武威市天祝藏族自治县、广西梧州市苍梧县、东方市新龙镇、阜阳市颍州区
儋州市木棠镇、汕头市潮阳区、肇庆市广宁县、鞍山市铁东区、开封市通许县、广西玉林市福绵区、常州市钟楼区、十堰市竹山县
佳木斯市前进区、通化市集安市、海东市化隆回族自治县、榆林市子洲县、台州市椒江区、南京市建邺区、阳泉市平定县
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：