1、性侵害、背叛、遗弃、虐待、暴力侵害未成年人，严重损害未成年人身心健康的；2.将未成年人置于无人监管、无人看管的状态，造成未成年人死亡或者重伤的危险，经教育不改的；3.六个月以上拒不履行监护职责，致使未成年人流离失所或者缺乏生活来源的；等一下。
撤销监护资格的法定情形包括什么
1、性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的;
2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的;
3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的;
4、有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的;
5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的;
6、教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的;
7、有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。
法律有规定爷爷奶奶有探视权么
夫妻二人离婚后爷爷奶奶没有探视权，小孩的爸爸可以行使探视权。
探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。我国《民法典》规定："离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。"
按照《民法典》规定，“父或母对子女的探视权”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。
故，根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。
是否可以放弃孩子的探视权
探视权不能放弃，就算放弃了法律也不会承认。
因为探视权虽然属于法定权利，但同时也属于法定义务，不得擅自放弃。根据相关法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，且该权利的具体行使方式由双方协商确认，协商不成的，由法院判决。如果想阻止对方探望子女，只能依照法定程序由法院中止，不能由离婚双方协议放弃。
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