恢复执行不需要重新立案。
依据最高人民***《关于人民***执行工作若干问题的规定》第104条规定：中止执行的情况消失后，执行***可以根据当事人的申请或者依职权恢复执行。恢复执行的应当书面通知当事人。
《民事诉讼法》第256条第2款规定，中止执行的情况消失后，恢复执行。中止执行的情形消失后，执行***可以根据当事人的申请或者职权恢复执行。
恢复执行是指原已中止的执行程序的继续，不需要重新立案，也不需要执行的裁定。从恢复执行程序开始，原中止执行的裁定就失去了效力，以前所进行的一切执行活动仍然有效。
以上是我对这个问题的解答，希望可以帮助到大家，谢谢！
法律依据：
《关于人民***执行工作若干问题的规定》第一百零四条
中止执行的情形消失后，执行***可以根据当事人的申请或依职权恢复执行。恢复执行应当书面通知当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十六条
有下列情形之一的，人民***应当裁定中止执行：
（一）申请人表示可以延期执行的；
（二）案外人对执行标的提出确有理由的异议的；
（三）作为一方当事人的公民死亡，需要等待继承人继承权利或者承担义务的；
（四）作为一方当事人的法人或者其他组织终止，尚未确定权利义务承受人的；
（五）人民***认为应当中止执行的其他情形。
中止的情形消失后，恢复执行。