24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
重大发现“友聚麻将能开挂吗？【的确可以开挂】重大发现“家家盘锦麻将开挂神器"(确实是有挂)
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
重大发现“友聚麻将能开挂吗？【的确可以开挂】重大发现“易友棋牌开挂工具"详细开挂教程
重大发现“友聚麻将能开挂吗？【的确可以开挂】重大发现“家家盘锦麻将开挂神器"(确实是有挂)：(1)400-186-5909
重大发现“友聚麻将能开挂吗？【的确可以开挂】重大发现“盛游棋牌有挂吗【真的确实有挂】:(2)400-186-5909
重大发现“友聚麻将能开挂吗？【的确可以开挂】重大发现“冬聚棋牌有挂吗【真的确实有挂】
重大发现“友聚麻将能开挂吗？【的确可以开挂】远程技术支持，快速诊断：对于部分问题，我们提供远程技术支持服务，通过电话或视频连线快速诊断问题，减少上门服务次数。
提供售后服务跟踪服务，定期回访了解您的设备使用情况，确保您的满意度。
重大发现“友聚麻将能开挂吗？【的确可以开挂】重大发现“打两圈泰州麻将开挂神器"(确实是有挂)
重大发现“友聚麻将能开挂吗？【的确可以开挂】重大发现“星悦浙江麻将开挂工具"详细开挂教程：
宿迁市沭阳县、荆州市江陵县、平凉市灵台县、宝鸡市千阳县、周口市川汇区、北京市平谷区、武汉市新洲区、西安市鄠邑区、广西来宾市象州县
运城市稷山县、白银市白银区、红河建水县、佛山市顺德区、漳州市龙海区、天水市张家川回族自治县、广西百色市田东县
九江市庐山市、海南贵南县、宁波市北仑区、天水市秦安县、忻州市岢岚县、淄博市博山区、渭南市临渭区、甘孜理塘县、通化市梅河口市
商丘市睢县、辽源市西安区、延边汪清县、湘西州花垣县、潮州市湘桥区、三门峡市湖滨区 吉林市永吉县、商洛市洛南县、阜新市阜新蒙古族自治县、沈阳市皇姑区、葫芦岛市南票区、广州市从化区、青岛市即墨区、东营市垦利区、内蒙古赤峰市巴林左旗、吉安市峡江县
遂宁市安居区、九江市庐山市、长治市长子县、南昌市东湖区、鹤壁市淇滨区、漯河市舞阳县、福州市罗源县、芜湖市南陵县
广州市增城区、黔南独山县、黔西南贞丰县、内蒙古呼伦贝尔市额尔古纳市、上海市青浦区、宜春市上高县、内蒙古兴安盟扎赉特旗
自贡市大安区、达州市万源市、十堰市郧西县、遂宁市大英县、福州市台江区、黄南泽库县
德阳市绵竹市、马鞍山市当涂县、凉山越西县、临沂市莒南县、文山砚山县 许昌市鄢陵县、果洛玛多县、萍乡市莲花县、榆林市米脂县、济南市莱芜区
文昌市文城镇、临汾市翼城县、济南市章丘区、宜宾市屏山县、东方市江边乡、洛阳市伊川县、临沂市沂南县、琼海市中原镇
延边敦化市、亳州市利辛县、漯河市郾城区、九江市湖口县、重庆市石柱土家族自治县、鹤岗市兴山区、万宁市三更罗镇、陵水黎族自治县隆广镇、临汾市永和县、陵水黎族自治县光坡镇
锦州市太和区、南充市营山县、上海市长宁区、广西贵港市桂平市、大连市庄河市
吕梁市汾阳市、大理鹤庆县、牡丹江市宁安市、天津市静海区、海西蒙古族格尔木市、湘潭市岳塘区、北京市东城区、湘潭市雨湖区、成都市成华区
广西南宁市良庆区、镇江市句容市、枣庄市峄城区、铁岭市西丰县、汕头市龙湖区、长沙市芙蓉区、乐山市沙湾区、葫芦岛市建昌县、铜陵市义安区
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：