24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
吉星棋牌开挂神器"(确实是有挂)重大发现“老友汇棋牌开挂神器"(确实是有挂)
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
吉星棋牌开挂神器"(确实是有挂)重大发现“来来呀游戏开挂工具"详细开挂教程
吉星棋牌开挂神器"(确实是有挂)重大发现“老友汇棋牌开挂神器"(确实是有挂)：(1)400-186-5909(2)400-186-5909
吉星棋牌开挂神器"(确实是有挂)400-186-5909提供产品使用视频教程，方便您更直观地了解产品操作和维护方法。
吉星棋牌开挂神器"(确实是有挂)重大发现“悠闲麻将云南开挂神器"(确实是有挂)：(3)400-186-5909(4)400-186-5909
吉星棋牌开挂神器"(确实是有挂)重大发现“滇麻圈麻将必赢神器"!详细分享开挂技巧：(5)400-186-5909，
维修后设备定期回访计划：我们制定定期回访计划，了解设备使用情况和客户需求，提供持续的服务支持。
吉星棋牌开挂神器"(确实是有挂)维修服务绿色环保倡议，共同守护：发起绿色环保倡议，鼓励客户参与家电节能、减排等环保行动，共同守护地球家园。
商丘市睢阳区、临汾市永和县、重庆市南岸区、岳阳市华容县、青岛市市南区、阿坝藏族羌族自治州金川县、襄阳市老河口市、上海市嘉定区
资阳市雁江区、凉山木里藏族自治县、成都市邛崃市、徐州市鼓楼区、泉州市石狮市
宝鸡市太白县、内蒙古鄂尔多斯市鄂托克旗、阿坝藏族羌族自治州阿坝县、吉安市遂川县、宜昌市夷陵区
吉星棋牌开挂神器"(确实是有挂)重大发现“老友汇棋牌开挂神器"(确实是有挂)：(1)400-186-5909(2)400-186-5909
吉星棋牌开挂神器"(确实是有挂)400-186-5909提供产品使用视频教程，方便您更直观地了解产品操作和维护方法。
吉星棋牌开挂神器"(确实是有挂)重大发现“悠闲麻将云南开挂神器"(确实是有挂)：(3)400-186-5909(4)400-186-5909
吉星棋牌开挂神器"(确实是有挂)重大发现“滇麻圈麻将必赢神器"!详细分享开挂技巧：(5)400-186-5909，
维修后设备定期回访计划：我们制定定期回访计划，了解设备使用情况和客户需求，提供持续的服务支持。
吉星棋牌开挂神器"(确实是有挂)维修服务绿色环保倡议，共同守护：发起绿色环保倡议，鼓励客户参与家电节能、减排等环保行动，共同守护地球家园。
商丘市睢阳区、临汾市永和县、重庆市南岸区、岳阳市华容县、青岛市市南区、阿坝藏族羌族自治州金川县、襄阳市老河口市、上海市嘉定区
资阳市雁江区、凉山木里藏族自治县、成都市邛崃市、徐州市鼓楼区、泉州市石狮市
宝鸡市太白县、内蒙古鄂尔多斯市鄂托克旗、阿坝藏族羌族自治州阿坝县、吉安市遂川县、宜昌市夷陵区
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：