24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
众友麻将如何开挂"详细开挂教程重大发现“大齐山东麻将开挂神器"(确实是有挂)
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
众友麻将如何开挂"详细开挂教程重大发现“大懒人娱乐开挂工具"详细开挂教程
众友麻将如何开挂"详细开挂教程重大发现“大齐山东麻将开挂神器"(确实是有挂)：(1)400-186-5909
众友麻将如何开挂"详细开挂教程重大发现“山水广西麻将必赢神器"!详细分享开挂技巧:(2)400-186-5909
众友麻将如何开挂"详细开挂教程重大发现“桃乐甘肃麻将有挂吗【真的确实有挂】
众友麻将如何开挂"详细开挂教程我们提供设备故障诊断和排除服务，快速定位并解决问题。
细致入微，呵护家电：在维修过程中，我们注重每一个细节，轻拿轻放，避免对家电造成二次损伤，用心呵护您的每一件家电。
众友麻将如何开挂"详细开挂教程重大发现“忘忧阁棋牌必赢神器"!详细分享开挂技巧
众友麻将如何开挂"详细开挂教程重大发现“常州指尖游麻将有挂吗【真的确实有挂】：
大庆市林甸县、怀化市鹤城区、咸阳市杨陵区、嘉兴市海宁市、广西百色市那坡县
景德镇市昌江区、东莞市清溪镇、日照市东港区、烟台市蓬莱区、宜宾市叙州区、湘潭市湘潭县、渭南市富平县
济南市商河县、武汉市青山区、甘南碌曲县、济宁市汶上县、郴州市宜章县、白沙黎族自治县七坊镇、广西北海市海城区、镇江市丹徒区、日照市东港区
福州市闽侯县、开封市鼓楼区、永州市道县、忻州市忻府区、连云港市海州区、广西贺州市八步区、本溪市明山区 九江市都昌县、枣庄市山亭区、安康市石泉县、乐东黎族自治县万冲镇、重庆市黔江区、邵阳市大祥区、长治市壶关县、汉中市勉县
镇江市句容市、福州市晋安区、忻州市五寨县、果洛达日县、驻马店市泌阳县、广西桂林市雁山区、通化市东昌区、德州市夏津县、宁夏固原市泾源县、日照市五莲县
内蒙古赤峰市克什克腾旗、珠海市香洲区、抚顺市顺城区、黔西南普安县、连云港市东海县
杭州市拱墅区、达州市开江县、温州市泰顺县、衢州市常山县、南京市江宁区、内蒙古包头市石拐区、榆林市佳县
潍坊市寒亭区、果洛玛多县、安阳市滑县、马鞍山市花山区、焦作市孟州市、乐东黎族自治县大安镇、广西南宁市宾阳县、商丘市虞城县 临高县新盈镇、延安市延川县、阜阳市颍东区、济宁市汶上县、六盘水市盘州市、鹤壁市淇县、攀枝花市西区、徐州市鼓楼区
怀化市麻阳苗族自治县、焦作市沁阳市、中山市石岐街道、南阳市南召县、佛山市三水区、晋中市介休市、重庆市九龙坡区
枣庄市市中区、东莞市麻涌镇、大庆市龙凤区、潍坊市寒亭区、台州市温岭市
淮安市洪泽区、烟台市莱山区、红河蒙自市、衡阳市衡山县、广西桂林市雁山区、开封市顺河回族区、池州市贵池区、德州市德城区
金华市东阳市、淮南市大通区、泸州市泸县、临汾市乡宁县、果洛达日县
德州市宁津县、玉树治多县、葫芦岛市绥中县、珠海市香洲区、扬州市广陵区、吕梁市交城县
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：