24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
重大发现“来来沈阳麻将通用挂"(真的确实有挂)重大发现“科乐填大坑有挂吗【真的确实有挂】
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
重大发现“来来沈阳麻将通用挂"(真的确实有挂)重大发现“天天爱临沧麻将开挂神器"(确实是有挂)
重大发现“来来沈阳麻将通用挂"(真的确实有挂)重大发现“科乐填大坑有挂吗【真的确实有挂】：(1)400-186-5909
重大发现“来来沈阳麻将通用挂"(真的确实有挂)重大发现“聚友娱乐有挂吗【真的确实有挂】:(2)400-186-5909
重大发现“来来沈阳麻将通用挂"(真的确实有挂)重大发现“漳州好彩麻将必赢神器"!详细分享开挂技巧
重大发现“来来沈阳麻将通用挂"(真的确实有挂)维修过程中，我们将对设备进行全面的清洁和维护，确保外观整洁如新。
一站式服务体验，从咨询、报修到维修完成，全程无缝衔接，省心省力。
重大发现“来来沈阳麻将通用挂"(真的确实有挂)重大发现“乾坤互娱开挂神器"(确实是有挂)
重大发现“来来沈阳麻将通用挂"(真的确实有挂)重大发现“胡乐麻将开挂工具"详细开挂教程：
东莞市莞城街道、鹤岗市兴山区、孝感市汉川市、抚州市南城县、沈阳市新民市
甘孜稻城县、泸州市纳溪区、绵阳市盐亭县、赣州市信丰县、黔南平塘县、郴州市桂东县、阿坝藏族羌族自治州松潘县、果洛久治县、三明市将乐县、陇南市康县
吉林市龙潭区、乐山市马边彝族自治县、扬州市广陵区、黄山市黟县、黔南罗甸县、怀化市辰溪县、天津市东丽区、九江市武宁县、鹤岗市绥滨县、内蒙古鄂尔多斯市杭锦旗
莆田市仙游县、长春市南关区、益阳市沅江市、海东市平安区、攀枝花市西区、常德市安乡县、镇江市扬中市、楚雄南华县、清远市清城区、赣州市大余县 铜仁市松桃苗族自治县、丹东市宽甸满族自治县、咸阳市永寿县、德州市夏津县、广西贵港市港北区、中山市南区街道
信阳市商城县、郴州市临武县、迪庆德钦县、抚州市金溪县、宜昌市兴山县、信阳市新县
郴州市桂东县、毕节市纳雍县、昆明市官渡区、吕梁市孝义市、渭南市临渭区、广西梧州市龙圩区、云浮市云安区
锦州市古塔区、巴中市巴州区、成都市大邑县、铁岭市西丰县、肇庆市高要区
汕头市龙湖区、大庆市林甸县、内蒙古赤峰市阿鲁科尔沁旗、丹东市振兴区、南充市蓬安县、北京市西城区、广西河池市大化瑶族自治县 运城市绛县、临高县博厚镇、榆林市清涧县、上饶市铅山县、吕梁市汾阳市、昭通市绥江县、广西河池市南丹县、广西桂林市龙胜各族自治县
临沧市沧源佤族自治县、琼海市塔洋镇、驻马店市驿城区、松原市长岭县、萍乡市湘东区、运城市平陆县、内蒙古包头市白云鄂博矿区、内蒙古包头市东河区、天津市蓟州区
普洱市景谷傣族彝族自治县、福州市仓山区、直辖县神农架林区、三明市建宁县、宜春市万载县
泉州市永春县、抚州市东乡区、广西南宁市兴宁区、大兴安岭地区漠河市、广西防城港市上思县、绍兴市新昌县
怒江傈僳族自治州泸水市、内蒙古赤峰市宁城县、十堰市茅箭区、焦作市武陟县、洛阳市洛龙区、烟台市牟平区、云浮市罗定市、蚌埠市禹会区
攀枝花市东区、六安市叶集区、安阳市林州市、铜仁市石阡县、内江市资中县、临汾市永和县、黔东南天柱县
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：